4. Modulo PWM

Implementacion de la rutina del PWM utilizando el modulo ADC

Este laboratorio se divide en 2 partes en la primera se plantea la implementacion de un circuito (HW-FW) que varié la velocidad de un motor de 12Vdc de igual forma se solicita mostrar el valor digital de la señal a través de una salida de 8 bits.

En la segunda parte se plante implementar por Hw la variación de velocidad del motor de 12Vdc pero con la condición de que se puede invertir la dirección de giro usando una única salida PWM

para este laboratorio se necesitan los siguientes materiales:

• Tarjeta de propósito general para Pic 18F2550
• Motor de 12Vdc
• Tip 31.
• punte H L293D.
• Resistencias.
• Led´s

Desarrollo del laboratorio.

Para las dos partes del laboratorio se utiliza el mismo Fw lo que cambia es la configuración del Hw a continuación se muestra el código desarrollado en PICC

Ahora para el primer caso se uso el TIP 31 configurado como corte y saturación como este TIP es NPN se pone en estado de corto cuando se pone un 1 en su base permitiendo que se cierre el circuito de 12Vdc que alimentan el motor, para evitar que una corriente indeseada retorne hacia el micro procesador se pone una resistencia de acople de 1K a continuación se muestra el circuito montado en el ISIS proteus.

y este esta es la imagen del circuito implementado

Para el segundo caso se hace una variación del el Hw utilizando el puente H L293D con el cual se puede controlar el sentido de giro del motor, la simualacion en ISIS protes se muestra continuación.

Y por ultimo se muestra el circuito ya implementado.